Günümüzden 542 milyon yıl önce, "Kambriyen Patlaması" olarak bilinen bir dönem yaşanmıştır. Bu dönemde, günümüzdeki hayvan şubelerinin büyük bir kısmı evrimleşmiştir. Bu hızlı evrimi tetikleyen birçok faktör keşfedilmiştir. Artan oksijen oranları ile daha hareketli türler arasında oluşan av-avcı ilişkileri gibi ekolojik süreçler bu evrimi tetikleyen unsurlar arasındadır.